近日，在關(guān)節(jié)置換機(jī)器人的輔助下，柳州市人民醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科團(tuán)隊(duì)順利為徐女士、覃女士（化名）完成了1例外側(cè)單髁關(guān)節(jié)置換手術(shù)和1例全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。手術(shù)的成功開(kāi)展，標(biāo)志著醫(yī)院在關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域邁入人工智能化時(shí)代，能為廣大膝關(guān)節(jié)疼痛患者提供更加科學(xué)化、規(guī)范化、個(gè)性化的診療方案。
“我又可以去跳舞啦！”
膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎是老年人膝關(guān)節(jié)疼痛的一大病因，困擾無(wú)數(shù)老年患者，59歲的徐女士就一直被該病困擾，出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)疼痛、行走困難的情況。通過(guò)X線及磁共振檢查，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)徐女士為膝關(guān)節(jié)外側(cè)盤(pán)狀半月板撕裂后局部常年受應(yīng)力刺激，關(guān)節(jié)外側(cè)軟骨磨損所致的膝關(guān)節(jié)外側(cè)間室骨性關(guān)節(jié)炎。考慮徐女士膝關(guān)節(jié)的韌帶及內(nèi)側(cè)間室軟骨完好，僅為膝關(guān)節(jié)外側(cè)間室的軟骨磨損，科室決定實(shí)施膝關(guān)節(jié)外側(cè)單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)，在解決徐女士膝關(guān)節(jié)疼痛的基礎(chǔ)上，盡可能減少正常膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的損傷，實(shí)現(xiàn)術(shù)后快速康復(fù)、減少疼痛的目的。
醫(yī)生介紹，徐女士的這場(chǎng)手術(shù)，能否精確完成術(shù)前設(shè)計(jì)，恢復(fù)膝關(guān)節(jié)正常的關(guān)節(jié)線高度和下肢的力線是手術(shù)的重點(diǎn)。術(shù)前在手術(shù)機(jī)器人智能系統(tǒng)上根據(jù)患者下肢的CT測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的3D建模、數(shù)據(jù)分析、術(shù)前計(jì)算、術(shù)中計(jì)劃，最終確定假體的大小、截骨范圍、放置位置等。
術(shù)中通過(guò)手術(shù)機(jī)器人的輔助，醫(yī)生可以在機(jī)器人定位下，就像“自動(dòng)駕駛”一樣，讓機(jī)器人輔助截骨、假體安裝一氣呵成，精確完成了外側(cè)單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)，假體力線及位置良好。
術(shù)后，徐女士在柳州市人民醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科團(tuán)隊(duì)的精心照料下，第二天就可下地行走。她激動(dòng)地說(shuō)：“感謝柳州市人民醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科的醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)讓我重新能夠舒服地走路，恢復(fù)以后，我又可以去跳舞啦！”
“醫(yī)術(shù)精湛，醫(yī)德高尚！”
66歲的覃女士則是一位被類(lèi)風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎困擾的患者，在來(lái)到柳州市人民醫(yī)院就診之前，她已經(jīng)嘗試了包括針灸、吃中藥、小針刀等各種辦法，但膝關(guān)節(jié)的疼痛還是不斷加重，近段時(shí)間甚至已經(jīng)不能走路，必須拄拐才能勉強(qiáng)下地。
運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科團(tuán)隊(duì)對(duì)患者的病情進(jìn)行了全面的探討，結(jié)合患者實(shí)際病情，決定為其實(shí)施“機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)”。
術(shù)前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)將患者的下肢CT數(shù)據(jù)錄入機(jī)器人系統(tǒng)后，運(yùn)用計(jì)算機(jī)對(duì)假體的位置及型號(hào)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)劃和模擬，術(shù)中再次對(duì)患者的下肢力線及軟組織張力進(jìn)行了實(shí)時(shí)校對(duì)和調(diào)整。在機(jī)械臂連接的專(zhuān)用工具輔助下，最終成功將假體植入，并獲得了較好的軟組織張力平衡和活動(dòng)度，同時(shí)糾正了患者的下肢力線。
術(shù)后，覃女士恢復(fù)良好，還送來(lái)了寫(xiě)著“醫(yī)術(shù)精湛、醫(yī)德高尚”的錦旗表示感謝。
從置換到“智”換，精確至毫米級(jí)別
膝關(guān)節(jié)是人體最復(fù)雜、負(fù)重最大的關(guān)節(jié)，在所有的關(guān)節(jié)里，膝關(guān)節(jié)最容易出現(xiàn)病變。膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎是一種以膝關(guān)節(jié)軟骨退行性病變和繼發(fā)骨質(zhì)增生為特征的慢性關(guān)節(jié)疾病，隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)疼痛、腫脹、僵硬、畸形等，嚴(yán)重者可完全無(wú)法行走，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量，并給家庭帶來(lái)較大負(fù)擔(dān)。
目前，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)是治療嚴(yán)重膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的主要方式。關(guān)節(jié)置換可以根據(jù)關(guān)節(jié)的病損程度，定制個(gè)性化的關(guān)節(jié)治療方案。早期的單間室骨性關(guān)節(jié)炎可以通過(guò)創(chuàng)傷較小的半微創(chuàng)手術(shù)膝關(guān)節(jié)單髁置換；終末期的骨關(guān)節(jié)炎可以行全膝關(guān)節(jié)表面置換。
醫(yī)生介紹，機(jī)器人手術(shù)離不開(kāi)主刀醫(yī)生的手術(shù)設(shè)計(jì)和規(guī)劃，但它的精確性卻是人類(lèi)無(wú)法企及的。常規(guī)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)時(shí)，為了手術(shù)視野最佳，通常通過(guò)瞄準(zhǔn)器來(lái)定位，而手術(shù)機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人輔助定位，不需要額外安裝瞄準(zhǔn)器，可以將截骨的誤差控制到毫米級(jí)別，關(guān)節(jié)傾斜角度精確到1度標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于患者而言，“機(jī)器人輔助手術(shù)”出血少、創(chuàng)傷小，降低了手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生的可能性，有效提升了假體安裝的穩(wěn)定性；就術(shù)后康復(fù)而言，住院時(shí)間、術(shù)后康復(fù)周期較前明顯縮短，疼痛感明顯減少，體驗(yàn)感更好。
近年來(lái)，柳州市人民醫(yī)院骨科在人工智能領(lǐng)域深耕細(xì)作，將先進(jìn)的智能化技術(shù)應(yīng)用于臨床，已順利開(kāi)展機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)、單髁關(guān)節(jié)置換手術(shù)、全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)、骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)、髖臼骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)等。未來(lái)，骨科將繼續(xù)以“機(jī)器人手術(shù)”為契機(jī)，全面推進(jìn)健康管理日常化、創(chuàng)傷微創(chuàng)化，帶動(dòng)骨科向數(shù)字化、精確化、安全化、個(gè)性化、智能化發(fā)展，造福更多骨科疾病患者。
